Річард Дженкінс, повне ім'я якого Річард Дейл Дженкінс, народився 4 травня 1947 року в Де-Калбі, штат Іллінойс, США. Його мати була домогосподаркою, а батько працював стоматологом. Після закінчення школи Річард вступив до Іллінойського університету Весліана, де отримав ступінь бакалавра мистецтв. Свою акторську кар'єру Дженкінс розпочав у театрі Trinity Repertory Company в Род-Айленді, де працював 14 років. У кіно він дебютував у 1974 році, поступово здобуваючи визнання за свої другорядні ролі. Популярність до нього прийшла завдяки ролі Натаніеля Фішера-старшого в серіалі HBO "Клієнт завжди мертвий" (2001–2005). У 2008 році Дженкінс отримав номінацію на "Оскар" за головну роль у фільмі "Відвідувач" (2007), а також був номінований на цю ж премію за роль другого плану у стрічці "Форма води" (2017). Він також здобув премію "Еммі" за гру у мінісеріалі "Олівія Кіттерідж" (2014).