Джозеф, чесний і добросердий слуга, працює в багатій родині, але його життя різко змінюється, коли його краса привертає увагу леді Бурлоуз. Вона намагається його спокусити, але, отримавши відмову, наказує вигнати його. Джозеф вирушає в дорогу, зустрічаючи різних людей – від шляхетних до хитрих шахраїв. Його подорож наповнена пригодами, випробуваннями та комічними ситуаціями. Разом із другом Парсоном Адамсом і коханою Фанні він долає труднощі, зберігаючи чесність і доброту. Історія висміює вади суспільства, відображаючи моральні цінності та випробування, з якими стикається людина на шляху до справжнього щастя.