Науково-фантастичний фільм, створений шляхом монтажу двох епізодів серіалу 1974 року: «Escape from Tomorrow» та «The Trap». У центрі сюжету — астронавти Піт Берк (Джеймс Нотон) та Алан Вірдон (Рон Гарпер), які після аварії космічного корабля опиняються на Землі 3085 року, де людство підкорене розумними мавпами. Після захоплення військами горил і засудження до страти, вони отримують допомогу від шимпанзе на ім’я Гейлен (Родді Макдавелл), який захоплюється їхніми розповідями про колишню людську цивілізацію. Разом вони тікають і стають втікачами, шукаючи спосіб повернутися у свій час. Фільм поєднує пригодницький сюжет із темами постапокаліпсису та соціальної ієрархії, характерними для франшизи «Планета мавп».